Un pequeño robot bípedo con ruedas, ágil y versátil, que muestra la potencia de la transmisión directa
Este pequeño ingenio creado por DirectDrive se llama Diablo y es a la vez un robot flexible de dos ruedas y una plataforma de desarrollo abierta. Es de ese tipo de ideas que están pensadas más para que otros desarrolladores y empresas creen productos prácticos que para un uso concreto, de modo que lo que pueden hacer depende sólo de la imaginación de quienes lo modifiquen y programen. Su principal característica son seis motores de transmisión directa que controlan las ruedas y juntas, permitiéndole hacer unos movimientos naturales y bastante espectaculares.
El tipo de movimientos que puede ejecutar Diablo incluye:
- Mantenerse en equilibrio.
- Rodar.
- Caminar (dejando fijas las ruedas para que no giren).
- Bajar escaleras.
- Inclinarse hasta 37 grados lateralmente.
- Absorber impactos, actuando como amortiguador.
- Saltar.
- Una combinación de todo lo anterior.
La clave del funcionamiento de Diablo son los seis motores eléctricos que funcionan silenciosamente mediante transmisión directa. Esto permite, por un lado, lograr gran precisión en los movimientos, porque se pueden controlar los giros de cada rueda hasta 0,01 grados de circunferencia. Al mismo tiempo pueden transmitir mucha fuerza directa y son resistentes, lo que le permite, por ejemplo, transportar hasta 100 kg de peso en una bandeja situada sobre su «espalda» si mantiene el centro de gravedad suficientemente bajo.